Mô tả
Động cơ bước 5 pha trục rỗng AHK dòng AHK nhỏ gọn và khối lượng nhẹ, hoàn toàn có thể cung ứng năng lực tinh chỉnh và điều khiển hoạt động vận tốc cao, độ đúng chuẩn cao, mô-men xoắn cao. Trục rỗng hoàn toàn có thể được liên kết trực tiếp với vít me bi hoặc vít TM mà không cần khớp nối, do đó không có hiện tượng kỳ lạ cộng hưởng ( rung, ồn ) do khớp nối gây ra. Động cơ bước 5 pha dòng AHK cũng mang lại hiệu suất cao ngân sách lớn ở mức giá thấp, tiết kiệm ngân sách và chi phí. Động cơ bước 5 pha dòng AHK có nhiều kích cỡ khung khác nhau .
- Thiết kế nhỏ gọn và nhẹ với độ chính xác cao, tốc độ cao và mô-men xoắn cao
- Kết nối trực tiếp với vít me bi hoặc vít TM mà không cần khớp nối
- Không có cộng hưởng do khớp nối (rung, ồn)
- Thiết kế tiết kiệm không gian lý tưởng để xây dựng các hệ thống nhỏ gọn
- Giá thấp, tiết kiệm để nâng cao hiệu quả chi phí
- Kích thước khung: 42mm, 60mm, 85mm
Nguyên lý của bảng đếm thời hạn | Hiệu suất của chúng tôi
Nguyên lý của bộ mã hóa quay| Hiệu suất của chúng tôi
Bạn đang đọc: Động cơ bước năm pha (kiểu trục rỗng) Model AHK series | First General Technology Co., Ltd.
Nguyên tắc quy đổi quang điện | Hiệu suất của chúng tôi
Nguyên tắc của lưới bảo đảm an toàn | Hiệu suất của chúng tôi
Nguyên tắc quy đổi tiệm cận | Hiệu suất của chúng tôi
Nguyên lý của đồng hồ đeo tay hiển thị kỹ thuật số | Hiệu suất của chúng tôi
Động cơ bước và Nguyên tắc trình điều khiển và tinh chỉnh | Hiệu suất của chúng tôi
Nguyên lý của bảng đồng hồ đeo tay | Hiệu suất của chúng tôi
Nguyên tắc của rèm ánh sáng bảo đảm an toàn | Hiệu suất của chúng tôi
động cơ bước
Năm 1923, James người Anh ( James Weir French ) đã ý tưởng ra loại động cơ bước biến trở ba pha ( Variable resistance ), gọi tắt là ” động cơ bước “. Động cơ bước là một loại động cơ xung, sau khi nguồn DC được IC kỹ thuật số giải quyết và xử lý sẽ trở thành dòng xung để điều khiển và tinh chỉnh động cơ. Hơn nữa, động cơ quay một vòng tròn và được chia thành nhiều phần ( bước ) bằng nhau, hoàn toàn có thể giúp việc tinh chỉnh và điều khiển góc đúng mực hơn .
Động cơ bước là động cơ tiến từng bước. Nó đa phần gồm có một stato và một rôto với những phần nhô ra giống như bánh răng. Stato được quấn bằng một cuộn dây ( kích từ ). Bằng cách quy đổi dòng điện trong cuộn dây stato, một điện từ biến hóa sinh ra lực hút. Ở một góc nhất định Quay rôto từ từ. Quá trình tinh chỉnh và điều khiển của động cơ bước được bộc lộ trong hình bên dưới Bộ điều khiển và tinh chỉnh vi máy tính tạo ra tín hiệu xung thiết yếu. Khi tín hiệu được xuất ra từ vi máy tính, tín hiệu được khuếch đại bởi trình điều khiển và tinh chỉnh và tín hiệu điện áp tinh chỉnh và điều khiển dòng điện trên stato cuộn dây, và sau đó tinh chỉnh và điều khiển hoạt động giải trí của động cơ. Không có tín hiệu phản hồi nào được sử dụng trong hàng loạt quy trình điều khiển và tinh chỉnh, được gọi là tinh chỉnh và điều khiển vòng kín, do đó không cần cảm ứng, hoàn toàn có thể giảm ngân sách .
Góc bước của động cơ bước, tức là độ phân giải của động cơ bước (số vòng quay của một xung), phụ thuộc vào thông số kỹ thuật của động cơ bước. Ví dụ, như trong hình bên dưới, số lượng stato là 12, gồm A, B, C có 3 cuộn dây cuộn dây đặt và rôto có 8 cực rời.
Khi đó góc bước của động cơ bước = 360 ° / (số nhóm cuộn dây × số cực quay rôto) = 15 °. Tức là mỗi khi nhận được tín hiệu xung, động cơ bước sẽ quay 15 °, và nếu đưa vào 24 tín hiệu xung, nó có thể quay một lần. Do đó, miễn là số lượng xung đầu vào được kiểm soát, góc quay của động cơ có thể được xác định.
Theo cấu trúc, động cơ bước hoàn toàn có thể được chia thành ba loại : loại nam châm từ vĩnh cửu PM ( loại nam châm từ vĩnh cửu ), loại VR từ trở đổi khác ( loại điện trở biến hóa ) và loại hybrid. Như trong hình ( a ) dưới đây, rôto của động cơ bước kiểu PM được làm bằng nam châm từ vĩnh cửu, và đặc thù của nó là khi cuộn dây stato không được cấp điện ( không được kích thích ), thì rôto vẫn hoàn toàn có thể tạo ra mômen giữ do nó tính mê hoặc. Góc bước của loại PM đổi khác tùy theo những vật tư rôto khác nhau. Ví dụ : góc bước của rôto nam châm từ dựa trên AlNiCo lớn hơn, là 45 ° hoặc 90 °, trong khi góc bước của nam châm từ gốm-sắt hoàn toàn có thể đa cực bị nhiễm từ. Nhỏ hơn, 7,5 ° và 15 ° ; như bộc lộ trong Hình ( b ), rôto của động cơ bước VR được làm bằng vật tư từ tính cao, vì cuộn dây stato được sử dụng để tạo ra lực hút làm cho rôto quay, vì thế khi cuộn dây được sử dụng Không thể duy trì mô-men xoắn khi nó không được cấp điện. Ngoài ra, vì rôto hoàn toàn có thể được phong cách thiết kế để nâng cao hiệu suất, nên động cơ bước kiểu VR hoàn toàn có thể cung ứng mô-men xoắn lớn. Nó thường được sử dụng trong những máy công cụ nhu yếu lớn mô-men xoắn và xác định đúng chuẩn. Góc bước của động cơ nói chung là 15 ° ; so với động cơ bước phức tạp, nhiều điện cực nhô ra hình bánh răng được sắp xếp ở ngoại vi của rôto và nam châm hút vĩnh cửu cũng được lắp ráp theo hướng trục của nó, hoàn toàn có thể được coi là sự tích hợp của loại PM và loại VR., có ưu điểm của cả loại PM và loại VR – độ đúng mực cao, mô-men xoắn cao, nhưng góc bước nhỏ, thường nằm trong khoảng chừng 1,8 ° ~ 3,6 °, được sử dụng thông dụng nhất trong Thiết bị OA như máy photocopy, máy in trên máy tính hoặc thiết bị chụp ảnh .
Ưu điểm của động cơ bước:
(1) Cấu trúc hệ thống đơn giản, không cần cảm biến vị trí nên chi phí thấp
(2) Góc và tốc độ dễ kiểm soát, tốc độ tỷ lệ thuận với tần số xung đầu vào
(3) Độ chính xác định vị và lặp lại cao, không có lỗi tích lũy góc
(4) Mômen xoắn giữ cao khi đứng yên
Xem thêm: DỰ ÁN ĐẤT NỀN CENTANA TRƯỜNG LƯU QUẬN 9
Nhược điểm của động cơ bước:
(1) Trong trường hợp bị đình trệ hoặc mất bước, không thể sửa chữa và bồi thường ngay lập tức
(2) Rung động hoặc cộng hưởng dễ xảy ra ở một tần số nhất định
Ngừng có nghĩa là khi tốc độ quay của rôto động cơ không theo kịp tốc độ kích từ stato thì rôto động cơ ngừng quay. Hiện tượng chết máy có thể xảy ra ở tất cả các loại động cơ, trong các ứng dụng động cơ nói chung, khi xảy ra hiện tượng chết máy thường cuộn dây bị cháy, tuy nhiên khi động cơ bước bị chết máy chỉ làm cho động cơ đứng yên, tuy nhiên cuộn dây bị vẫn được kích thích, Nhưng bởi vì nó là một tín hiệu xung, nó sẽ không đốt cháy cuộn dây.
Mất bước là do mômen đầu ra tỷ lệ nghịch với tốc độ quay khi tăng tốc độ tức thời trong quá trình động cơ hoạt động nên mômen sụt không tải được tải ngoài dẫn đến trượt nhỏ. Tình trạng lệch bước chỉ xảy ra với động cơ bước và có thể ngăn chặn tình trạng lệch bước bằng cách điều chỉnh chương trình kiểm soát gia tốc của động cơ.
Ứng dụng của động cơ sẽ khá rộng, ví dụ điển hình như xác định đầu từ trong ổ đĩa cứng và ổ đĩa mềm, truyền giấy của máy in, máy fax, máy photocopy. Trong những mẫu sản phẩm này, động cơ sẽ là thành phần quan trọng. Trong quy trình tăng trưởng trong tương lai, làm thế nào để tăng trưởng những động cơ siêu đúng chuẩn mỏng dính, ngắn và dễ tản nhiệt sẽ là một yếu tố quan trọng .
Source: https://wada.byxar.com
Category: Khác
